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RS3系列伺服驅(qū)動(dòng)器

RS3系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動(dòng)器是睿能科技依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺(tái)打造的全新伺服產(chǎn)品,具備高精度、高響應(yīng)、高防護(hù)等特點(diǎn),廣泛適用于機(jī)器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機(jī)床和木工等行業(yè),顯著提高機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)效率。

選型表

型號(hào)輸入電壓(V)輸出功率(kW)額定電流(Arms)控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸(mm)
RS3P-1R6L2200.21.6脈沖不可選配40*143*165
RS3E-1R6L2200.21.6EtherCAT不可選配40*143*165
RS3C-1R6L2200.21.6CANopen不可選配40*143*165
RS3P-2R8L2200.42.8脈沖不可選配40*143*165
RS3E-2R8L2200.42.8EtherCAT不可選配40*143*165
RS3C-2R8L2200.42.8CANopen不可選配40*143*165
RS3P-5R5L2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5CANopen不可選配50*163*165
RS3P-6R6L22016.6脈沖不可選配50*163*165
RS3E-6R6L22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
RS3C-6R6L22016.6CANopen不可選配50*163*165
RS3P-7R6M22017.6脈沖不可選配55*173*165
RS3E-7R6M22017.6EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-7R6M22017.6CANopen不可選配55*173*165
RS3P-12RM220212脈沖不可選配80*183*165
RS3E-12RM220212EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-12RM220212CANopen不可選配80*183*165
RS3P-3R5T38013.5脈沖不可選配55*173*165
RS3E-3R5T38013.5EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-3R5T38013.5CANopen不可選配55*173*165
RS3P-5R4T3801.55.4脈沖不可選配55*173*165
RS3E-5R4T3801.55.4EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-5R4T3801.55.4CANopen不可選配55*173*165
RS3P-8R4T3802.58.4脈沖不可選配80*183*165
RS3E-8R4T3802.58.4EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-8R4T3802.58.4CANopen不可選配80*183*165
RS3P-12RT380312脈沖不可選配80*183*165
RS3E-12RT380312EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-12RT380312CANopen不可選配80*183*165


基本規(guī)格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
  • 編碼器類型
    編碼器類型通訊型編碼器(RS485)
  • 通信功能
    Type-C  PC上位機(jī)通訊用(USB)
    Modbus 上位控制器控制通訊用(RS485)
    IEC61158 Type12,IEC 61800-7 CiA 402(EtherCAT)
    CAN 上位控制器控制通訊用(CAN)
  • 動(dòng)態(tài)制動(dòng)
    主回路電源off,伺服報(bào)警,伺服off,超程時(shí)動(dòng)作
  • 制動(dòng)電阻
    Size A 不支持內(nèi)置,Size B / Size C / Size D 標(biāo)配內(nèi)置
  • 保護(hù)功能
    過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
  • 輔助功能
    增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
  • 脈沖型控制信號(hào)
    DI 5個(gè),HDI 2個(gè),DO 5個(gè)
  • EtherCAT型控制信號(hào)
    DI 4個(gè),HDI 2個(gè),DO 4個(gè)
  • CANopen型控制信號(hào)
    DI 4個(gè),HDI 2個(gè),DO 4個(gè)
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